Dans les miniatures, peintures et autres oeuvres des XVe et XVIe  siècles, on rencontre fréquemment  de grandes escabelles servant de  petites tables désertes, de table à jeux ou de prie-Dieu.

La structure de ces meubles est similaire aux tabourets à panneaux de cette époque : une planche d'assise percée de quatre mortaises  recevant les tenons de deux planches de piétement  chantournées ;  deux traverses supérieures, le plus souvent en accolade ; et toujours une traverse centrale chevillée ou clavetée.